佐敷上グスクは、琉球三山統一を果たした尚巴志（しょうはし）とその父である尚思招（しょうししょう）の居城で、島添大里グスク（しましーおおざとぐすく）を攻め落とす前に築いたグスクです。

佐敷上グスクは中城湾や勝連半島を一望できる高台にあり、久高島も望むことが出来ます。

グスクの斜面の崩落を防ぐための土留めの役割を果たす「石列」の存在は確認されていますが、沖縄のグスクに見られるような石積みの城壁は発見されていません。

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