第二尚氏王統歴代の陵墓で、1501年頃、三代目の王、尚真(しょう・しん)が創建したと伝えられています。周囲は石垣で囲まれ、墓室は東西に連なる自然の崖壁に穴をあけ、連続した3つの室が造られ、東室は洗骨後の王と王妃の遺骨を、中室は洗骨までの遺体を、西室にはその他の家族の遺骨を安置しました。外見は木造建築を模し、棟には尚家の家紋や牡丹・唐草・宝珠等が彫りこまれ、左右袖塔上には陵墓を守護する石彫りの獅子像が置かれています。

昭和47年5月15日
玉陵墓室石牆（たまうどぅんぼしつせきしょう）が国指定有形文化財建造物、玉陵は国指定記念物史跡に指定されました。
2000年12月
「琉球王国のグスク及び関連遺産群」として世界遺産に登録されました。
2018年12月
玉陵が建造物として正式に国宝に指定されました。沖縄県内で建造物の国宝指定は初。

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