1985年に座間味近海にザトウクジラが23年振りに帰ってきた！いち早く1991年に「ザトウクジラの保護」のため協会を立ち上げ、同時に自主ルールを設定。当時より個体識別調査も同時に行い、2017年末現在1604頭もの戸籍がある。
期間中ホエールウォッチングツアーの他に、ナイトレクチャー、写真上演会、一人一鯨会、フォーラム、鯨音楽祭、フォトコンテストなども行っている。また2008年に3月10日を「ザトウの日」と制定し、前後１週間を「ザトウの日週間」として大抽選会などを行っている。
毎日2ヶ所の展望台から観察員が鯨を探しウォッチング船に誘導しているため遭遇率が高いのはもちろん。最短時間でポイントに到着でき、より楽しめるクジラに誘導する事も可能なので中身の濃いウォッチングが提供できる。また20年以上クジラと関わっているベテラン船長も多いことから、操船やガイディングにも定評がありリピーターも多い。
2006年よりサンセットウォッチング、サンライズウォッチング、1デイウォッチングをウォッチャーの希望により開始し、人気になっている。