(概要)「古式行列」は、琉球王朝時代の三箇寺参詣行幸を再現し、当時を偲ばせる華麗な歴史絵巻である、また「祝賀パレード」は首里地区の自治会が主体となり、旗頭・獅子舞など勇壮かつ華やかに繰り広がれる祭りである。
(目的)毎年文化の日(11月3日)を中心に開催される琉球王朝祭り首里は、琉球王朝時代の古式行列、旗頭、獅子舞演舞等をメインイベントに開催しており伝統文化の保存・継承ならびに琉球王朝祭り首里を観光資源として活用し、観光振興・観光誘客を図ることを目的とする。